控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù)：2軸。
可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作CRT1-ID16TA基礎(chǔ)知識(shí)。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)CRT1-ID16TA
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位CRT1-ID16TA基礎(chǔ)知識(shí)。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開(kāi)始。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，10點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：6點(diǎn)。
輸出總數(shù)：4點(diǎn)。
擴(kuò)展：不可。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用CRT1-ID16TA基礎(chǔ)知識(shí)。鉑電阻溫度計(jì)輸入。
4點(diǎn)輸入。
可在PT100(-200～850°C)和PT100(-200～200°C)之間切換
用CX-Integrator設(shè)置時(shí)：可為每點(diǎn)輸入單獨(dú)設(shè)置輸入類(lèi)型。
用DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置時(shí)：同一輸入類(lèi)型設(shè)置將應(yīng)用于所有4點(diǎn)輸入。
可以使用兩種類(lèi)型溫度輸入傳感器中的任意一種： 熱電偶和電阻溫度計(jì)。
每個(gè)單元都提供4種溫度輸入。
而且，單元支持定標(biāo)、比較器和其他數(shù)據(jù)處理，
降低梯形程序上的處理負(fù)載。
產(chǎn)品陣容里包括帶熱電偶輸入的型號(hào)以及帶電阻溫度計(jì)輸入的型號(hào)。
節(jié)點(diǎn)地址、輸入類(lèi)型和其他設(shè)置都可以使用從站上的開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
使用可拆卸卸式端子塊， 無(wú)需拆下配線即可輕松維護(hù)CRT1-ID16TA操作手冊(cè)。
從站中的智能功能減少梯形編程程， 使維護(hù)更簡(jiǎn)單CRT1-ID16TA操作手冊(cè)。
例如， 定標(biāo)用于將輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所需的值，
比較器用于將流程值與預(yù)設(shè)的上限和下限進(jìn)行比較，
積分器用于根據(jù)溫度和測(cè)量時(shí)間計(jì)算設(shè)備或傳感器的熱值。
傳感器斷線檢測(cè)功能減少配線錯(cuò)誤。