類型：N型 40點 I/O，
電源規格：AC100～240V。
輸入點數：24點。
輸出點數：16點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8k步。
數據存儲容量：8K字CRT1-DA02-B基礎知識。
串行PLC Link功能。
通過多臺CP1E控制裝置時，多9臺CP1E可進行10ch以內的數據鏈接。
Ethernet通信功能CRT1-DA02-B
安裝Ethernet選項板(CP1W-CIF41)后，
可通過Ethernet實現從上位計算機/控制器進行，
以及基于CX-Programmer的編程、CRT1-DA02-B基礎知識。
使用可選設備，進一步拓展應用適用性。
可擴展1個單元的串行選項板或Ethernet選項板。
多可安裝3個擴展單元。
選擇具備裝置必需功能的機型，促進佳成本的實現。軸數：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連機的話緊急停止后需要進行原點搜索CRT1-DA02-B基礎知識。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。輸出點數：2點。
輸出信號范圍：1-5V/4-20mA。
分辨率：1/4096(滿刻度)。
變換速度：5ms/點以下。
把PC內部的二進制(BIN)數據變換成模擬電壓/電流信號輸出。
在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。
把表示模擬量的信號叫模擬信號。
把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。
熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，
因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，
所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。
而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，
即表示一個相應的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（BIN）數據，取到PC內部。
在工業生產過程當當中，有許多連續變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量量CRT1-DA02-B操作手冊CRT1-DA02-B操作手冊。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。
PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。