類型：N型 40點(diǎn) I/O，
電源規(guī)格：AC100～240V。
輸入點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8k步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：8K字CRT1-DA02-B基礎(chǔ)知識(shí)。
串行PLC Link功能。
通過(guò)多臺(tái)CP1E控制裝置時(shí)，多9臺(tái)CP1E可進(jìn)行10ch以內(nèi)的數(shù)據(jù)鏈接。
Ethernet通信功能CRT1-DA02-B
安裝Ethernet選項(xiàng)板(CP1W-CIF41)后，
可通過(guò)Ethernet實(shí)現(xiàn)從上位計(jì)算機(jī)/控制器進(jìn)行，
以及基于CX-Programmer的編程、CRT1-DA02-B基礎(chǔ)知識(shí)。
使用可選設(shè)備，進(jìn)一步拓展應(yīng)用適用性。
可擴(kuò)展1個(gè)單元的串行選項(xiàng)板或Ethernet選項(xiàng)板。
多可安裝3個(gè)擴(kuò)展單元。
選擇具備裝置必需功能的機(jī)型，促進(jìn)佳成本的實(shí)現(xiàn)。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索CRT1-DA02-B基礎(chǔ)知識(shí)。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專用電纜。
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言，編寫(xiě)復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
多可安裝8個(gè)單元。輸出點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn)。
輸出信號(hào)范圍：1-5V/4-20mA。
分辨率：1/4096(滿刻度)。
變換速度：5ms/點(diǎn)以下。
把PC內(nèi)部的二進(jìn)制(BIN)數(shù)據(jù)變換成模擬電壓/電流信號(hào)輸出。
在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。
把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。
把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。
熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào)，
因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳，
所以測(cè)得的電壓信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。
而且，這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義，
即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號(hào)變換成二進(jìn)制（BIN）數(shù)據(jù)，取到PC內(nèi)部。
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量量CRT1-DA02-B操作手冊(cè)CRT1-DA02-B操作手冊(cè)。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。