軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制CPM2B-40EDR使用案例。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號CPM2B-40EDR
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊CPM2B-40EDR使用案例。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形CPM2B-40EDR使用案例。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。模擬量I/O從站單元（數字指示器型）e-CON連接器型。
模擬量輸入（通道隔離）。
2點輸入。
帶數字指示燈的模擬量從站單元！
確保系統啟動設置簡單。
數字指示燈使系統啟動和維護工作更為方便。
與擴展單元（選購件）組合可實現無梯式簡單本地控制。
MIL連接器和e-CON連接器。
為系統啟動新增了測試功能。程序容量：3.2K字。
RS-232端口：無。
數據存儲器(DM)：4K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點數：640點。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：不可(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：不可(2單元占用單元)。
總線II/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)CPM2B-40EDR操作手冊。
總線I/O的可裝載臺數數：5臺(2單元占用單元)CPM2B-40EDR操作手冊。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產現場。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統開發。