可計數的通道：2通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
大計數率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅動器CQM1-CPU41參數設置。
大計數率：500kHz。
輸入頻率達500kHz （線性驅動器輸入）。
32位計數范圍。
提供2或4個軸操作CQM1-CPU41
提供5、12、24V線性驅動器輸入。（僅針對CS1W-CT021的1個軸和CS1W-CT041的2個軸提供5和12V線性驅動器輸入。）
支持簡單的環形和線性計數模式CQM1-CPU41參數設置。40點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：24點。
輸出總數：16點。
擴展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和1024字的數據存儲器。
CPM1A編程環境與CQM1及SYSMAC A等機種相同。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續使用，
故而系統的擴展及維護都可簡單進行。
CPM1A在編程環境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間小化，
并實現了具有10點～100點輸入輸出點數的彈性構成，
而且還可連接可器應用中，
亦能適應生產現場不同的需求CQM1-CPU41參數設置。輸出點數：12點。
大開關能力：AC250V/DC24V 2A。
外部接線：拆卸端子塊。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。
占用單元數：1CH。
國際標準：U、C、N。
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的新支持。
現在，這些卡的功能已可以在PC上得到運用。
實現了PC卡單元的商品化。
CompoBus/D（設備網）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數據信號混合的多位系統。
CompoBus/S是一個高速ON/OFF機器系統總線，
它對減少連接如傳感器和執行機構之類元器件的現場線極其理想。
除了CPU中內置的標標準上位機鏈接端口外，
在CPU上還可安裝一塊有6種類型可供選擇的通信板板，
這些任選通信板為SYSMAC LINK或SYSMAC NET單元的連接，
為了與調制解調器/可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶RS-232C/RS-422設備的通信提供了簡捷的途徑CQM1-CPU41操作手冊CQM1-CPU41操作手冊。