40點(diǎn)輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中的元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)器單元相對(duì)應(yīng)C200HX-CPU54-E
以輔助繼電器M0為例，如果對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元為0狀態(tài)，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開(kāi)觸電斷開(kāi)，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態(tài)，或MO為OFFC200HX-CPU54-E原理及應(yīng)用C200HX-CPU54-E原理及應(yīng)用。
該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈:通電"，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱M0為OFF。該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，
M0的線圈"通電"其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱MO為狀態(tài)，或稱MO為ON。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)C200HX-CPU54-E原理及應(yīng)用。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位位置和速度C200HX-CPU54-E安裝手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)C200HX-CPU54-E安裝手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。