電纜的長度:0.6米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能RX10使用方法。
利用此功能,可對系統和設備進行控制。
此外,還可在CC-LinkIE現場網絡同步通信中, 使動作時間在網絡節點之間保持同步,
避免因網絡傳輸延遲時間而導致的誤差,從而構建穩定的系統
RX10
同時使用這些功能,可輕松應對要求各項動作同步的情況,
例如膠印機的切割和彎折工序等。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網絡是一種基于千兆位以太網的現場網絡,
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運動控制,可進行的控制RX10使用方法。
可根據生產線、裝置、設備的布局,采用星型、線型和環型拓撲靈活進行配線。
構建靈活的網絡
星型拓撲
使用交換式集線器,在各模塊間進行星型連接。
采用星型拓撲時,可輕松添加從站。
線型拓撲
在各模塊間進行線型連接。
可降低配線成本。
環形拓撲
在各模塊間進行環型連接。
部分從站發生異常時,可通過環回功能,
僅使用正常的站繼續進行數據鏈接。
支持CC-Link IE Field網絡同步通信功能
可根據主站所的同步周期,通過CC-Link IE F出RX10使用方法。
控制軸數:4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行的定位數據等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸輸出型2種,可根據連接的驅動模塊進行選擇RX10用戶手冊。
選擇差分驅動器輸出型時,可輸出高5Mppulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接RX10用戶手冊。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。