三菱變頻器FR-D720S系列。
電壓等級：單相200V。
變頻器容量：0.2KW。
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。
其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，
再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行F1-20MR-UL手冊。為此，矩陣式交—交變頻應運而生F1-20MR-UL
由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大、價格貴的電解電容F1-20MR-UL手冊。
它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。
該技術雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。
其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。大的輸入/輸出點數：16點。
電源電壓：100–240VAC。
輸入點數：8點F1-20MR-UL手冊。
輸出點數：8點。
輸出類型：繼電器。
耗電量：30VA。
重量(kg)：0.65。
尺寸(WxHxD)mm：130x90x87。
開發了各個范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要----模擬I/O，高速計數器。
定位控制達到16軸，脈沖串輸出或為J和K型熱電偶或Pt傳感器開發了溫度模塊。
對每一個FX2n主單元可配置總計達8個特殊功能模塊F1-20MR-UL(SINK INPUT TYPE)。
注解記錄功能，元件注解可以記錄在程序寄存器中。
在線程序編輯，在線改變程序不會損失工作時間或停止生產運轉。
RUN/STOP 開關，面板上運行/停止開關易于操作。
遠程維護，遠處的編程軟件可以通過調制解調器通信來監測、上載或卸載程序和數據
密碼保護，使用一個八位數字密碼保護您的程序F1-20MR-UL(SINK INPUT TYPE)。
時鐘功能和小時表功能，所有的FX2N PLC中都有實時時鐘標準。
持續掃描功能，為應用所需求的持續掃描時間定義操作周期。
輸入濾波器調節功能，可以用輸入濾波器平整輸入信號（在基本單元中x000到x017）F1-20MR-UL(SINK INPUT TYPE)。輸入點數：24點。
輸出點數：16點。
電源電壓：AC160-240V。
輸出類型：繼電器輸出。
內置CPU、電源、輸入輸出。保持FX1N方便性的同時提升性能。
可安裝使用FX3系列的特殊適配器及功能擴展板。
高速運算處理。
基本指令 ：0.21μs/指令。
應用指令 ：0.5μs/指令。
大容量內存。
內置程序內存32000步。
可使用帶程序傳送功能的EEPROM存儲器盒。控制軸數：1軸。
適用的PLC：FX1N、FX2N、FX3U、FX2NC(要FX2NC-CNV-IF)。
適用的PLC：FX3UC（要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V）。
備有簡易定位控制所需的7種運行模塊。

指令的種類，請參照前面的一覽表F1-20MR-UL使用說明書。
一臺可以控制一根軸。
FX2N、FX3UU PLC中多可以連接8臺，
FX2NC PLC中多可以連接4臺，
FX3UC PLC中多可以連接7臺，這樣的話，可以控制多個獨立軸F1-20MR-UL手冊。
大可以輸出100kHz的脈沖串。
通過順控程序進行定位控制。