光纖長度：0.5米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜內(nèi)用標(biāo)準(zhǔn)光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。卓越率IPM電機(jī)。
輸出功率：2.2kw。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/minMR-J4-70A+HG-KR73J手冊(cè)。
電壓等級(jí)：200V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
IPM電機(jī)的接線總長度不得過100m。
1臺(tái)變頻器不能同時(shí)連接多臺(tái)IPM電機(jī)MR-J4-70A+HG-KR73J驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：45kwMR-J4-70A+HG-KR73J手冊(cè)。
接口：泛用型。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí)，執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅，
并在運(yùn)行過程中使用切換信號(hào)，切換增幅。用途：MR-JE-B用。卓越率IPM電機(jī)。
輸出功率：37kw。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
電壓等級(jí)：200V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
IPM電機(jī)的接線總長度不得過100m。
1臺(tái)變頻器不能同時(shí)連接多臺(tái)IPM電機(jī)。三菱電機(jī)通訊型MR-J4-70A+HG-KR73J手冊(cè)。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：三相AC200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。
振動(dòng)控制。
通過自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。電源連接器一套用于
HC-SFS121；201；301。
HC-SFS202；352；502；2024；3524；5024。
HC-SFS203；353。
HC-LFS202；302。
HC-RFS353；503。
HA-LFS502。
HC-UFS202；352；502。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：7.0KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速M(fèi)R-J4-70A+HG-KR73J用戶手冊(cè)MR-J4-70A+HG-KR73J用戶手冊(cè)。
用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。