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三菱MR-J4-40A+HG-MR43B用戶手冊

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-40A+HG-MR43B
產(chǎn)品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 41.98MB
驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出:22KW。
伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,
同時(shí)使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),
而通用變頻器的控制方式比較單一MR-J4-40A+HG-MR43B手冊。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)MR-J4-40A+HG-MR43B
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器MR-J4-40A+HG-MR43B手冊。功率:75kw。
電壓:200V。
正弦波濾波器使用。
可將電機(jī)的電壓、電流大致調(diào)整為正弦波。
將正弦波濾波器安裝至變頻器輸出端。
適用于FR-A820-03800(75K)以上和FR-A840-02160(75K)及以上變頻器。
正弦波濾波器的操作特性等效于正弦波電源驅(qū)動(dòng),能提供下列好處。
低噪聲。
無浪涌電流。
減少電機(jī)損耗(標(biāo)準(zhǔn)電機(jī))。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw。
SSCNET接口。
電壓: 單相AC100V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大接伺服系統(tǒng)時(shí),
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會(huì)在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示MR-J4-40A+HG-MR43B手冊。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí),命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池,就可以構(gòu)成對值系統(tǒng)。
目前有過1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.2kw。
接口:SSCNET型。
電壓: 單相AC200V。
MR-J2系列系統(tǒng)具有進(jìn)行更控制的能力,
采用的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
多種系列的伺服電機(jī)適應(yīng)不同控制需求,
伺服電機(jī)上的編碼器均支持ABS模式,
只要在伺服放大器上另加電池,
就能構(gòu)成對位置系統(tǒng)。電纜長度:0.5M。用于MR-J2S-700B(4)或更小1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:15.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎MR-J4-40A+HG-MR43B用戶手冊MR-J4-40A+HG-MR43B用戶手冊。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機(jī)械的性能。
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