大控制軸數(shù):16軸。
與伺服放大器的連接方式:CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55msQ64TCRTN參數(shù)。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測信號:4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測設(shè)置:16設(shè)定。
將運(yùn)動(dòng)控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)
Q64TCRTN
通過簡單的參數(shù)設(shè)定與順序程序的啟動(dòng),即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)的主站使用。
可以在1個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場設(shè)備(遠(yuǎn)程I/O、傳感器等)的通信Q64TCRTN參數(shù)。
注1:QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。1個(gè)網(wǎng)絡(luò)多可以連接104臺(tái)從設(shè)備。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)。
支持、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的主站(相當(dāng)于QJ71GF11-T2),
且仍保留了簡單運(yùn)動(dòng)模塊的功能。
因ppsQ64TCRTN參數(shù)。
計(jì)數(shù)器輸入信號:DC5/12/24V。
外部輸入:DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出:晶體管(漏型)。
用于替換A系列大型模塊"AD61"。
40針連接器。
支持高分辨率設(shè)備。滿足高速控制應(yīng)用的脈沖輸入、高速計(jì)數(shù)器模塊產(chǎn)品群。
對高速脈沖串進(jìn)行計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器模塊。
可與外部編碼器組合使用進(jìn)行定位等控制。
可切換高計(jì)數(shù)速度,對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。
每個(gè)1通道配備2點(diǎn)的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”,實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備的高速控制。(QD64D2)
提供多種功能,例如一致輸出測試功能(使用連續(xù)比較功能時(shí))、預(yù)設(shè)功能、鎖存計(jì)數(shù)器功能,
以滿足各種應(yīng)用需求。( QD64D2)
輸入脈沖的高計(jì)數(shù)速度可達(dá)8Mpps (差分輸入、2相4倍頻時(shí))。
可在半導(dǎo)體、液晶制造等對位置精度要求高的設(shè)備中,
使用高分辨率編碼器執(zhí)行的位置跟蹤。( QD65PD2)輸入輸出點(diǎn)數(shù):1024點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:10 K步。
處理速度:0.08 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:40 KB。
支持USB和RS232。
不能安裝記憶卡。
高速處理,生產(chǎn)時(shí)間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns,可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時(shí)間,提高系系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差Q64TCRTN用戶手冊。
高速、數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn)點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達(dá)到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理Q64TCRTN用戶手冊。
此外,還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差。