多軸定位控制器。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1920點(diǎn)。
PLC常用的內(nèi)存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAMA1S62DA原理及應(yīng)用。
一般微型和小型PLC的存儲(chǔ)容量是固定的，介于1~2KB之間。
用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，
如I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等A1S62DA
因此在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略地估算。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
電壓：DC12/24V。
OFF時(shí)漏電流：0.1mA。
輸出類型：晶體管輸出(sink type)A1S62DA原理及應(yīng)用。
應(yīng)答時(shí)間：2ms。
8點(diǎn)/個(gè)公共端。
20點(diǎn)端子臺(tái)。
帶熱防護(hù)。
帶短路保護(hù)。
帶浪涌吸收器。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
PLC的選型 隨著PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異A1S62DA原理及應(yīng)用。因此PLC選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。三菱plc硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。
設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，
因此三菱PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。A1SS91采用在用戶程序前面插入一固定的順控程序?qū)μ囟ǖ腨輸出進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
監(jiān)測(cè)僅在CPU處于運(yùn)行或停止的狀態(tài)下進(jìn)行，在暫停狀態(tài)下監(jiān)測(cè)失效。
用此模塊時(shí)，可以從I/O總線出錯(cuò)觸點(diǎn)輸出或從運(yùn)行觸點(diǎn)輸出或通用觸點(diǎn)輸出，
還可執(zhí)行DC5V檢查。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換A1S62DAUL認(rèn)證。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系A(chǔ)1S62DAUL認(rèn)證。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。