A1SD51S是應用于ANS系列的智能通訊模塊，
可使用AD51H-BASIC語主在通用終端或計算機上作在線或離線編程，
也可高速執行多達兩個程序的多任務處理AJ61QBT11使用手冊。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環"的方式進行工作的。
即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描，如無跳轉指令，
則從條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，
然后重新返回條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作AJ61QBT11
PLC是采用"順序掃描，不斷循環"的方式進行工作的AJ61QBT11使用手冊。
即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描，如無跳轉指令，
則從條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，
然后重新返回條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。輸入輸出點數：1024點。
輸入輸出數據設備點數：1024點。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
附帶光數據通信線路功能(GI 電纜專用)。
整體式稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結構AJ61QBT11使用手冊。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即即輸入/輸出響應延遲AJ61QBT11UL認證。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指指標AJ61QBT11UL認證。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。