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三菱MR-J2S-700B4三菱MR-J2S伺服調試說明

產品型號: MR-J2S-700B4
產品名稱: 伺服
品牌: 三菱
類別: 三菱MR-J2S伺服調試說明
文件語言: 中文
文件大小: 1.34MB
電纜長度:5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服電機MR-J2S-700B4手冊。
-L表示彎曲壽命。卓越率IPM電機。
輸出功率:15kw。
額定轉速:1500r/min。
電壓等級:200V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動MR-J2S-700B4
IPM電機的接線總長度不得過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。線的長度:2MMR-J2S-700B4手冊。
IP等級:IP65。
直連型。
該電纜非屏蔽。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
電機電磁制動器用接頭套件。
電磁制動器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。電源連接器一套用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服電機。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。MR-J2M多軸伺服放大器驅動單元。
額定輸出:0.75kw。
機電一體化的伺服控制系統的結構,類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,
伺服控制系統一般包括控制器,被控對象,執行環節,檢測環節,比較環節等五部分。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELW以及1kW以上的伺服放大器MR-J2S-700B4手冊。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.1KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于的定位系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備備中MR-J2S-700B4三菱MR-J2S伺服調試說明。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅驅動器已經成為國內外研究熱點MR-J2S-700B4三菱MR-J2S伺服調試說明。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
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