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三菱MR-J2S-350A4三菱J2S數字交流伺服調試說明書

產品型號: MR-J2S-350A4
產品名稱: 驅動器
品牌: 三菱
類別: 三菱J2S數字交流伺服調試說明書
文件語言: 中文
文件大小: 0.50MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(兩軸一體型伺服放大器)。
額定輸出A軸:1.0kw。
額定輸出B軸:1.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型MR-J2S-350A4手冊。
擁有MR-J3-B伺服放大器相同的,多功能性和實用性,
每個MR-J3W-B伺服放大器可進行旋轉伺服電機,
直線伺服電機和直驅伺服電機中任意兩種的組合控制MR-J2S-350A4
與兩個MR-J3-B伺服放大器相比,安裝面積可減少17%~25%。
因此,可構建結構更加緊湊的控制系統MR-J2S-350A4手冊。
此外,兩個軸使用相同的主回路電源,控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖,因此極大地減少配線。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:3.5KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的能MR-J2S-350A4手冊。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.1kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線伺服電機型。
電源規格:單相AC200V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。線的長度:30m。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:7.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規格:全閉環控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉轉型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的的旋轉性能MR-J2S-350A4三菱J2S數字交流伺服調試說明書MR-J2S-350A4三菱J2S數字交流伺服調試說明書。
僅需打開一鍵式調整功能,即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能,便可大限度發揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。
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