三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:3.5kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線伺服電機型。
電源規格:三相AC200VMR-J100A初級教程。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制
MR-J100A
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動MR-J100A初級教程。光纖長度:3米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜內用標準光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。電纜長度:5m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服電機。
-L表示彎曲壽命。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:45kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時,執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅MR-J100A初級教程。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:3.5KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。類型:MR-C型。
符號10A適用電機型號:HC-PQ033/053/13。
電源電壓:單相AC220V。
驅動器方面:伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,
在驅動器內部的電流環,
速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運運算,
在功能上也比傳統的伺服強大很多,
主要的一點可以進行的位置控制MR-J100A指導手冊MR-J100A指導手冊。
通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置,
驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。