NSD制伺服專用品。
A73CPU(P21/R21)-S3專用。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1，
有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，
提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓A0J2P25參數(shù)。
當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒有電流流過，
繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，
斷開負(fù)載的電流或電壓A0J2P25
也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。
當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中，
然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），
把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序A0J2P25參數(shù)。
I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。
合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，
又可使系統(tǒng)總投資低。
PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、開關(guān)量等輸入/輸出設(shè)備情況來確定，
一般一個(gè)輸入/輸出元件要占用一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)。
考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，
一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的估算。電纜長度：35米。
用于QCPU與GOT（需要A9GT-QCNB）連接。
用于GOT與GOT之間的連接。RS-232 2通道。
傳送速度：2通道共計(jì)是11來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)低層的網(wǎng)絡(luò)A0J2P25參數(shù)。
采用CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，
提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。
而且，不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù)，
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備，
從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn)，
加上對(duì)機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。A1SG60是一種用來裝插在主基板或擴(kuò)展基板上未使用的I/O插槽上的空蓋。
A1SG60是一種為PLC系統(tǒng)擴(kuò)展I/O而保留I/O點(diǎn)的虛設(shè)模塊。
用模塊上的開關(guān)可以設(shè)置要保留的I/O點(diǎn)，
可設(shè)置16點(diǎn)，32點(diǎn)，48點(diǎn)和64點(diǎn)。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：2線式。
防水連接器型。
IP67防護(hù)等級(jí)的強(qiáng)力防水型。
無需停止系統(tǒng)也可更換模塊。
無需使用工具即可簡單連接、省工時(shí)。
終端電阻內(nèi)置。
可沿6方向安裝。

硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號(hào)，
并將這些信號(hào)以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)A0J2P25用戶手冊(cè)A0J2P25用戶手冊(cè)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號(hào)，其簡單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。