RS-232：1通道，RS-422：1通道。
BASIC程序模式（A3MCPU對應(yīng)）：BASIC控制臺接口使用。
順序程序模式（程序控制器CPU對應(yīng)）：無順序的計(jì)算機(jī)連接接口和使用A951GOT-QLBD參數(shù)設(shè)置。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，
該部分也可在第2步中進(jìn)行A951GOT-QLBD
設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路A951GOT-QLBD參數(shù)設(shè)置。
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。可用網(wǎng)絡(luò)：Profibus-FMSA951GOT-QLBD參數(shù)設(shè)置。
功能：客戶機(jī)或主機(jī)。
A1SJ71PB96F和A1SJ71PB92D模塊允許一個ANS PLC連接在Profibus系統(tǒng)上，
符合CE標(biāo)準(zhǔn)，使用SWOIX/ProfiMap專用編程軟件。
A1SJ71PB96F與Profibus-FMS兼容，作為主站或客戶機(jī)；
A1SJ71PB92D與Profibus-DP兼容，可以作為一個主站去控制Profibus-DP的遠(yuǎn)程I/OA951GOT-QLBD(函數(shù)手冊)。AnS、QnAS總線連接，閱讀器寫入程序1通道連接。電纜長度：20.6米。
小型CPU長距離連接電纜。
用于QnAS/AnSCPU/運(yùn)動控制與GOT之間連接。
用于A7GT-CNB與GOT之間連接A951GOT-QLBD(函數(shù)手冊)。
組合A8GT-EXCNB與A8GT-C_BS。描述：SI/QSI型光纖電纜用（組合2臺使用），多連接段數(shù)：3段，長傳輸距離：500m（SI）/1000m（QSI）。
備用針對不同用途的5種產(chǎn)品A951GOT-QLBD(函數(shù)手冊)。
薄型防水型中繼集線器。
星型配線、干線長度的延長、防水構(gòu)造。
彈簧夾端子臺型中繼集線器。
星型配線、干線長度的延長、彈簧夾端子臺型。
中繼電器（T型分支）單元。
T型分支、干線長度的延長。
光中繼電器單元。
在存在干擾的環(huán)境場所的配線、干線長度的延長。
空間光中繼電器單元。
在直線移動體間的通信。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：2~4線式/2線式。
防水連接器型。
IP67防護(hù)等級的強(qiáng)力防水型。
無需停止系統(tǒng)也可更換模塊。
無需使用工具即可簡單連接、省工時。
終端電阻內(nèi)置。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)A951GOT-QLBD參數(shù)設(shè)置A951GOT-QLBD操作手冊。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。