描述：通過(guò)0~100m的紅外線進(jìn)行空間傳輸，光通信狀態(tài)監(jiān)視功能。
站型：占用1站時(shí)為遠(yuǎn)程I/O。
備用針對(duì)不同用途的5種產(chǎn)品。
薄型防水型中繼集線器。
星型配線、干線長(zhǎng)度的延長(zhǎng)、防水構(gòu)造A970GOT-TBA-CH原理及應(yīng)用。
彈簧夾端子臺(tái)型中繼集線器。
星型配線、干線長(zhǎng)度的延長(zhǎng)、彈簧夾端子臺(tái)型。
中繼電器（T型分支）單元。
T型分支、干線長(zhǎng)度的延長(zhǎng)A970GOT-TBA-CH
光中繼電器單元。
在存在干擾的環(huán)境場(chǎng)所的配線、干線長(zhǎng)度的延長(zhǎng)。
空間光中繼電器單元。
在直線移動(dòng)體間的通信。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)A970GOT-TBA-CH原理及應(yīng)用。
電壓：DC12/24V。
電流：4/10mA。
應(yīng)答時(shí)間：10ms。
8點(diǎn)/個(gè)公共端。
正極公用。
38點(diǎn)端子臺(tái)。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸被讀入A970GOT-TBA-CH原理及應(yīng)用。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。模擬量通道：16通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉(zhuǎn)換速度：100ms/16通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：AC170V～264V。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，
并將這些信號(hào)以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)A970GOT-TBA-CH函數(shù)手冊(cè)A970GOT-TBA-CH函數(shù)手冊(cè)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。