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三菱MR-J3-60B4-RJ004指導手冊

產品型號: MR-J3-60B4-RJ004
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 指導手冊
文件語言: 英文
文件大小: 17.26MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規格:三相AC200V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口MR-J3-60B4-RJ004手冊。
可以選擇位置,轉速和轉矩控制模式。
使用先進的調諧功能,如先進的振動控制和自適應濾波器Ⅱ,
極大地提高了機器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴MR-J3-60B4-RJ004
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業界性能高。
速度響應頻率高達2.1kHz。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列MR-J3-60B4-RJ004手冊。
額定輸出:0.6kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線伺服電機型。
電源規格:單相AC200V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:0.6KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法MR-J3-60B4-RJ004手冊。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:37.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅動安全功能。
電源規格:三相AC200V。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能,以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環控制系統。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J33-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改改變現有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BSMR-J3-60B4-RJ004指導手冊MR-J3-60B4-RJ004指導手冊。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅動安全。
兼容全閉環控制系統.
MR-J3-BS具有全閉環控制系統版本。
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