線的長度：2M。
IP等級：IP67。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器用電纜，用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。線的長度：5MMR-J3-11KB-RJ006基礎入門。
IP等級：IP65。
電纜引出方向：電機軸同側(cè)。
彎曲壽命：標準。
編碼器用電纜(電機側(cè))；用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)MR-J3-11KB-RJ0061軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.2kw。
接口：SSCNETⅢ/HMR-J3-11KB-RJ006基礎入門。
電源：三相AC200V或單相AC200V電源。
單相AC200V0.75kW以下的伺服放大器。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合，大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
不僅繼承了原有產(chǎn)品的及高可靠性，更進一步做出了越想象的改進。
MELSERVO-J4隆重登場。
伺服市場的明日之星。級的伺服產(chǎn)品。
新一代的MELSERVO應是怎樣的呢？該問題的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J4···它代表了全數(shù)字化后，在原有高性安全及環(huán)保需求的安全規(guī)格及“Easy to Use”設計MR-J3-11KB-RJ006基礎入門。
滿足環(huán)保時代的需求的節(jié)能性能。
越性能的進化MELSERVO-J4、震撼登場！卓越率IPM電機。
輸出功率：0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
電壓等級：200V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅(qū)動。
IPM電機的接線總長度不得過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。驅(qū)動器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：22KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速MR-J3-11KB-RJ006指導手冊MR-J3-11KB-RJ006指導手冊。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。