輸入輸出點數(shù)：512點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設備點數(shù)：512點。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能(GI 電纜專用)AJ71LP21基礎知識。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入AJ71LP21
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定AJ71LP21基礎知識。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。電纜長度：30米。
用于QnA/A/FX(FX1,FX2,FX2C)CPU與GOT之間連接。
用于FA-CNV_CBL與GOT之間連接。
用于FX-2PIF與GOT之間連接間連接AJ71LP21基礎知識。
用于AJ65BT-G4-S3與GOT之間連接。2軸。
2軸直線插補。
控制單位：pulse，mm，inch，degree。
決定位置的數(shù)據(jù)數(shù)：400/1軸。
40臺針連接器。
控制模式：位置自動加減速時間：64-4999ms脈沖列輸出。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數(shù)字信號。
PLC的選型隨著PLC技術的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器AJ71LP21參考手冊。
三菱PLC是是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品AJ71LP21參考手冊。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。