控制軸數(shù):大8軸。
示教運(yùn)行功能:有(使用SV13時(shí))。
更強(qiáng)的靈活性。
PLC控制和運(yùn)動(dòng)控制采用獨(dú)立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇多4個(gè)CPU模塊Q03UDVCPU技術(shù)指標(biāo)。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構(gòu)筑出伺服電機(jī)的同步系統(tǒng)﹐對(duì)控制系統(tǒng)。
運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡(jiǎn)化接線
Q03UDVCPU
每1個(gè)CPU多可以同時(shí)控制32軸伺服放大器Q03UDVCPU技術(shù)指標(biāo)。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機(jī)。
通過使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機(jī)信息的。輸入:8通道。
30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps。
計(jì)數(shù)器輸入信號(hào):DC5/12-24VQ03UDVCPU技術(shù)指標(biāo)。
該模塊適用于速度、轉(zhuǎn)速、瞬時(shí)流量等輸入脈沖數(shù)的測(cè)量,
以及數(shù)量、長(zhǎng)度、累計(jì)流量等的測(cè)量。
輸入脈沖值每隔10ms更新。
可使累計(jì)計(jì)數(shù)值和進(jìn)行移動(dòng)平均處理等后的脈沖數(shù)(采樣脈沖數(shù))按照計(jì)數(shù)周期設(shè)置進(jìn)行更新。PCI總線。
支持日語、英語OS。
SI/QSI/H-PCF/寬帶H-PCF電纜Q03UDVCPU(常見的指令)。
雙回路控制器網(wǎng)絡(luò)(控制站/普通站)。
帶外部供電功能。
柜內(nèi)、裝置內(nèi)的省配線網(wǎng)絡(luò)模塊。
連接64站時(shí)的鏈接掃描時(shí)間快為1.2ms (速率2.5Mbps時(shí))。
可根據(jù)傳輸距離,從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率。
CC-Link/LT從站不需要任何參數(shù)設(shè)置Q03UDVCPU(常見的指令)。
只需在主站模塊上設(shè)置傳輸速度,即可使用遠(yuǎn)程I/O。
可構(gòu)成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的MELSECNET/絡(luò)模塊。
MELSECNET/絡(luò)系統(tǒng)包括在控制站-普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò)和在遠(yuǎn)程主站--遠(yuǎn)程I/O站間通信的遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)Q03UDVCPU(常見的指令)。
光纖回路系統(tǒng)……實(shí)現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長(zhǎng),抗干擾性強(qiáng)。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜,網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò)。
雙絞線總線系統(tǒng)……結(jié)合使用高性價(jià)比的網(wǎng)絡(luò)模塊與雙絞線電纜,
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建成本非常低。控制方式:循環(huán)程序執(zhí)行。
輸入輸出控制方式:刷新方式。
程序語言:梯形圖、功能塊。
處理速度(順控指令):0.10μs。
程序容量:14k步。
安全PLC(安全可編程系統(tǒng))指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí),
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 40000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序Q03UDVCPU編程手冊(cè)。Q03UDVCPU技術(shù)指標(biāo)。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu),
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測(cè),
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲(chǔ)存在各自內(nèi)存中,
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會(huì)進(jìn)行輸出,
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致,系統(tǒng)立即停機(jī)。