5槽；需要1個AnS系列PLC電源模塊；
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 5槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝Q02HCPU-A基礎(chǔ)知識。4軸，SSCNET連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器Q02HCPU-A
輕松實現(xiàn)高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等Q02HCPU-A基礎(chǔ)知識。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。
在通過 SSCNET 電纜連接節(jié)省了配線的同時，
總電纜距離長可達 30m。
此外，支持通過原點返回數(shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點位置的對位置系統(tǒng)Q02HCPU-A基礎(chǔ)知識。
無需對近點擋塊等進行配線。串行ABS同步編碼器輸入可使用臺數(shù)：2臺/個模塊。
位置檢測方式：編對值（ABS）方式。
傳輸方式：串行通信。
允許跟蹤目標輸入點數(shù)：2點。
自動將記錄文件傳輸?shù)紽TP服務器
只需通過記錄配置工具進行簡單的設(shè)置，
便可將存儲在SD存儲卡上的數(shù)據(jù)記錄文件發(fā)送到FTP服務器Q02HCPU-A(常見的指令)。
由于記錄服務器可處理多個文件，因此可減少管理和維護任務。
發(fā)生故障時也能夠迅速應對。
只需提取與問題相關(guān)的數(shù)據(jù)，不必花時間過濾大量的診斷數(shù)據(jù)，
因此可快速確定故障原因，并制定解決方案。控制軸數(shù)：大32軸。
示教運行功能：有（使用SV13時）Q02HCPU-A(常見的指令)。
在位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機可以以預先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間Q02HCPU-A(常見的指令)。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。10BASE-T/100BASE-TX。
RS-232用Web伺服模塊。
可利用互聯(lián)網(wǎng)/內(nèi)聯(lián)網(wǎng)對可編程控制器進行遠程監(jiān)視/操作的Web服務器模塊。
利用連接了互聯(lián)網(wǎng)的PC，只需通過簡單的設(shè)置，
無論從任何地點，都可對MELSEC進行遠遠程監(jiān)視/操作Q02HCPU-A編程手冊。
可利用數(shù)據(jù)記錄功能顯示和收集數(shù)據(jù)。
可以短100ms的的間隔記錄數(shù)據(jù)Q02HCPU-A基礎(chǔ)知識。
另外還具有以下功能。
利用電子郵件發(fā)送數(shù)據(jù)/報警通知。
利用FTP傳輸/獲取數(shù)據(jù)文件。
事件監(jiān)視/歷史記錄的顯示功能。
用戶認證/IP過濾器等安全功能功能。
用戶可自定義創(chuàng)建Web頁面。