2通道。
差分輸入時(shí)：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
計(jì)數(shù)輸入信號(hào)：EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-422-A （差分線路驅(qū)動(dòng)器）Q06UDEHCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
DC輸入時(shí)：10kpps/100kpps/200kpps。
計(jì)數(shù)輸入信號(hào)：DC5/12/24V 7～10mA。
外部輸出：DC24VQ06UDEHCPU
一致輸出:晶體管（漏型）、DC12/24V、0.1A/點(diǎn)、0.8A/公共端Q06UDEHCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
40針連接器。
多功能計(jì)數(shù) / 計(jì)時(shí)模塊（QD65PD2）
極其的定位跟蹤。
大計(jì)數(shù)速度可達(dá)8Mpps （差分輸入 2相4倍頻時(shí)），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脈沖測(cè)量功能］…測(cè)量分辨率達(dá)到100ns，可執(zhí)行的脈沖測(cè)量。
［ PWM輸出功能］…配置了大200 kHz的PWM輸出功能Q06UDEHCPU基礎(chǔ)知識(shí)。可用0.1μs單
位更改占空比，實(shí)現(xiàn)的輸出控制。
［凸輪開關(guān)功能］…配置了輸出8點(diǎn)、16步/輸出的凸輪開關(guān)。
可通過凸輪開關(guān)實(shí)現(xiàn)的定時(shí)控制。
使用一致檢測(cè)完成復(fù)雜的控制！
［一致輸出功能］…可為復(fù)雜的應(yīng)用提供支持。
可根據(jù)具體情況，選擇使用凸輪開關(guān)功能或一致輸出功能Q06UDEHCPU(基本面)。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù)：4臺(tái)。
可否擴(kuò)展連接：不可擴(kuò)展連接。
適用模塊：QS系列模塊。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求Q06UDEHCPU(基本面)。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序Q06UDEHCPU(基本面)。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測(cè)，
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲(chǔ)存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會(huì)進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)。程序容量：252 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲(chǔ)器容量：1008 KB。
支持USB和RS232。
CPU模塊擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)RAM（大8MB）。
可與SD存儲(chǔ)卡同時(shí)使用。
可連續(xù)訪問文件寄存器。
高速處處理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能Q06UDEHCPU編程手冊(cè)。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜，縮短系統(tǒng)運(yùn)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的Q06UDEHCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
通過高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns，可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時(shí)間，提高系統(tǒng)性能，
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。