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安川SGD7S-1R6A20A001通信參考產(chǎn)品手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-1R6A20A001
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 安川
類別: 通信參考產(chǎn)品手冊
文件語言: 英文
文件大小: 9.61MB
型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機(jī)容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)SGD7S-1R6A20A001手冊。
功能:無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機(jī)型伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高SGD7S-1R6A20A001
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度SGD7S-1R6A20A001手冊。伺服電機(jī)SGMDH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:3.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶D90V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時。
豐富的電機(jī)系列。
配有帶制動,帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品。
在線自動調(diào)整整,自動測定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機(jī)自動設(shè)別,伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻TROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)SGD7S-1R6A20A001手冊。
設(shè)計順序:B。
選購件(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)械的性能!
振動功能。
機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶螺孔。
選購件:帶油封、DC90V制動。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGD7S-1R6A20A001通信參考產(chǎn)品手冊。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間間SGD7S-1R6A20A001通信參考產(chǎn)品手冊。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)。
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