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Q170MCPU怎么調試三菱Q170MCPU編程手冊

產品型號: Q170MCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 4.20MB
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:60 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和網絡Q170MCPU怎么調試。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μsQ170MCPU
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制Q170MCPU怎么調試。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。測量項目:漏電流(Io)、阻性漏電流(Ior)。
測量電路數:2個電路。
測量泄漏電流的緣監視模塊。
可對漏電流進行測量,以確保安全通過監視漏電流(Io),可檢測出觸電危險。
可連續不間斷地監視設備的緣狀態 測量阻性漏電流(Ior),
以便不間斷地監視設備的緣老化狀況。
可對每個測量項目進行2階段的報視可分別對漏電流( Io)、阻性漏電流(Ior)進行2階段的報視,
無需梯形圖程序。報視分為注意報警和危外,可使用GX Works2 ( 1.90U版或更高版本),輕松地設置參數Q170MCPU怎么調試。
[測量項目]漏電流( Io)、阻性漏電流( Ior)。4軸,開路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。)輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出軟元件點數:8192點。
程序容量:60K步。
基本運處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內存容量:240KB。
外圍設備連接端口:USB、以太網(通信協義支持功能)。
存儲卡I/F:SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。
通通過多CPU進行高速、機器控制Q170MCPU編程手冊。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制Q170MCPU編程手冊。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。
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