1軸，開路集電極輸出型。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型Q02CPU-A使用手冊。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速的控制Q02CPU-A
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。）輸入電壓范圍：AC100-240VQ02CPU-A使用手冊。
輸出電壓：DC5V/24V。
輸出電源：0.6A。
簡化程序調試。
可使用帶執行條件的軟元件測試功能，在程序上的任意步，
將軟元件值更改為用戶值。
以往在調試特定回路程序段時，需要追加設定軟元件的程序，
而目前通過使用本功能，無需更改程序，即可使特定的回路程序段單獨執行動作。
因此，不需要單獨為了調試而更改程序，調試操作更簡單。
通過軟元件擴展，更方便創建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件多可擴展到60K點，使程序更容易理解。
自動備份關鍵數據。
將程序和參數文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器（Flash ROM）中，
以防因忘記更換電池而導致程序和參數據因電池電量耗盡而丟失Q02CPU-A使用手冊。
下次打開電源時，備份的數據將自動恢復。GI-50/125光纜。
雙環。
遠程I/O網(遠程主站)。
可構成大規模靈活網絡系統的MELSECNET/絡模塊。
MELSECNET/絡系統包括在控制站－普通站間通信的PLC間網絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網絡。
光纖回路系統……實現了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長，抗干擾性強。
同軸總線系統……采用低成本同軸電纜，網絡構建成本低于光纖回路網絡。
雙絞線總線系統……結合使用高性價比的網絡模塊與雙絞線電纜，
網絡系統的構建成本非常低。FL-net（OPCN-2）Ver.2.00接口。
10BASE5用。
與應用目的和用途相匹配的佳網絡，
實現各分層系統間的無縫通信。
通過網絡化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領域面臨的大課題。
Q系列提供的網絡環境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網，
實現輕松管理環境的“ CC-Link IE Control”控制器網絡，
以及在其管理下實現了高速、大容量傳輸的“ CC-Link IE Field”現場網絡。
還包括日本首創、達到標準，
并獲得了SEMI認證的現場網絡“ CC-Link”，
和繼承了其設計理念的省配線網絡“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網絡“ AnyWire”，
以充實的陣容靈活地整合自動化網絡的各分層。
實時傳輸控制數據，為提高生產效率和設備價值提供支持的高速數據通信模塊。
可經由以太網，將與順序掃描同步的數據傳輸到PC上的用戶程序。
實現了以往通信方式無法實現的詳細控制數據傳輸，
利用用戶應用程序進行實時數據分析，
為提高生產效率和設備價值提供支持。
通過以太網輕松連接編編程工具Q02CPU-A參考手冊。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPUU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設置Q02CPU-A參考手冊。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進行通信，
即使是不熟悉網絡設置的操作人員也能輕松建立連接。