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Q01CPU使用案例三菱Q01CPU編程手冊(結(jié)構(gòu)化文本篇)

產(chǎn)品型號: Q01CPU
產(chǎn)品名稱: 結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 結(jié)構(gòu)化文本篇編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 6.64MB
控制軸數(shù):大32軸。
示教運行功能:有(使用SV13時)。
在位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn),
在啟動位置停止指令后,
即可在事先設(shè)定的位置停止Q01CPU使用案例。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度,
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能Q01CPU
平滑離合器線性加速/減速功能。8槽。
主基板需要配CPU和電源。
支持多CPU的之間的高速通信Q01CPU使用案例。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動器的控制,
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求Q01CPU使用案例。
還可與CPU模塊組合使用,實現(xiàn)恰如其分的控制。輸入輸出點數(shù):256點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:10 K步。
處理速度:0.12 μs。
程序存儲器容量:40 KB。
支持USB和RS232。
不能安裝記憶卡。
自帶底板5個槽位。
高速處理,生產(chǎn)時間縮短,更好的性能Q01CPU(結(jié)構(gòu)化文本篇)。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
高速、數(shù)據(jù)處理。
實數(shù)(浮點)運算的處理速度實現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達(dá)到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數(shù)據(jù)等的運算處理Q01CPU(結(jié)構(gòu)化文本篇)。
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時的運算誤差Q01CPU(結(jié)構(gòu)化文本篇)。4軸,差分驅(qū)動器輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):10個數(shù)據(jù)/軸。
大脈沖輸出:4Mpps。
40針連接器。
差動輸出。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進(jìn)電機(jī)控制匹配。
加減速平滑,速度變化細(xì)微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達(dá) 10 米,實現(xiàn)高速的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。)
縮短系統(tǒng)停機(jī)復(fù)原時間。Q01CPU編程手冊。
只需簡單的操作,即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始始終將新的參數(shù)、程序等保存到存儲卡Q01CPU使用案例。
在萬一發(fā)生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲卡進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)原。
因此,無需花費時間管理備份數(shù)據(jù),也可縮短系統(tǒng)停機(jī)時的復(fù)原時間。
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