輸入輸出模塊安裝臺數(shù)：4臺。
可否擴展連接：不可擴展連接。
適用模塊：QS系列模塊。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機構出現(xiàn)故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)Q00UCPU參數(shù)設置。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關部件標準的要求Q00UCPU
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序Q00UCPU參數(shù)設置。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結果儲存在各自內(nèi)存中，
只有處理結果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機Q00UCPU參數(shù)設置。輸入：2通道。
200/100/10kpps。
計數(shù)器輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出：晶體管(漏型)。
DC12/24V。
0.1A/點。
0.4A/公共端。
40針連接器。
支持高分辨率設備Q00UCPU(常見指令)。滿足高速控制應用的脈沖輸入、高速計數(shù)器模塊產(chǎn)品群。
對高速脈沖串進行計數(shù)的高速計數(shù)器模塊。
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換高計數(shù)速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數(shù)。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”，實現(xiàn)外部設備的高速控制Q00UCPU(常見指令)。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續(xù)比較功能時）、預設功能、鎖存計數(shù)器功能，
以滿足各種應用需求。（ QD64D2）
輸入脈沖的高計數(shù)速度可達8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時）Q00UCPU(常見指令)。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中，
使用高分辨率編碼器執(zhí)行的位置跟蹤。（ QD65PD2）輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
程序容量：28 k步。
處理速度：34ns。
程序存儲器容量：144 KB。
內(nèi)置RS232通信口。
支持安裝記憶卡。
僅用于A模式。
提升基本性能。
CPU的內(nèi)置軟元件存儲器容量增加到多60K字。
對增大的控制、質(zhì)量管理數(shù)據(jù)也可高速處理。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器，
容量多可達4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字，
并實現(xiàn)變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區(qū)域Q00UCPU參數(shù)設置Q00UCPU編程手冊。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數(shù)據(jù)（陣列）的運算起著重要作用，
該速度現(xiàn)已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。