4軸，開路集電極輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數據數：10個數據/軸。
大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制匹配QJ71GP21-SX使用方法。
加減速平滑，速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型QJ71GP21-SX
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速的控制QJ71GP21-SX使用方法。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。）
縮短系統停機復原時間。
只需簡單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過定期備份，可始終將新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬一發生CPU故障時，在更換CPU后，可通過簡單的操作，
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統復原。
因此，無需花費時間管理備份數據，也可縮短系統停機時的復原時間。輸出點數：4點（選擇源型+漏型時），2點（選擇源型+源型時）。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時，
依然能正現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求QJ71GP21-SX使用方法。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中，
只有處理結果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。輸入輸出點數：1024點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量：60k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.2μS。
PLC在程序執行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令，，
經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態寄存器中，
輸出狀態寄存存器中所有的內容隨著程序的執行而改變QJ71GP21-SX參考手冊QJ71GP21-SX參考手冊。
輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，
輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅動相應輸出設備工作。