手動肪沖發生器/INC同步編碼器輸入：
可使用臺數：3臺/1個模塊。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時需要考慮各區域的邊界QJ71MT91參數設置。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器，
容量多可達4736K字，從而簡化了編程QJ71MT91
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可越了傳統的32K字，
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域QJ71MT91參數設置。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的運算起著重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。3C-2V/5C-2V同軸電纜。
單總線。
遠程I/O網(遠程I/O站)。
可構成大規模靈活網絡系統的MELSECNET/絡模塊。
MELSECNET/絡系統包括在控制站－普通站間通信的PLC間網絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網絡。
光纖回路系統……實現了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長，抗干擾性強。
同軸總線模塊與雙絞線電纜，
網絡系統的構建成本非常低QJ71MT91參數設置。測量項目：漏電流（Io）、阻性漏電流（Ior）。
測量電路數：2個電路。
測量泄漏電流的緣監視模塊。
可對漏電流進行測量，以確保安全通過監視漏電流（Io），可檢測出觸電危險。
可連續不間斷地監視設備的緣狀態 測量阻性漏電流（Ior），
以便不間斷地監視設備的緣老化狀況。
可對每個測量項目進行2階段的報視可分別對漏電流（ Io）、阻性漏電流（Ior）進行2階段的報視，
無需梯形圖程序。報視分為注意報警和危險報警2階段。
一個模塊可測量兩個電路 一個模塊可對同一系統中相同相線式電源的兩個電路進行測量。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版或更高版本），輕松地設置參數。
［測量項目］漏電流（ Io）、阻性漏電流（ Ior）。控制軸數：多16軸。
插補功能：直線插補（大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。
PLC容量：60k步。
可以控制大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉矩控制、先進同步控制等豐富的控制方式。
將增量式同步編碼器I/F及標志檢測信號I/F集成在1個模塊中。
擴容時，可以擴大至PLC容量60k步（使用Q170MSCPU-S11時）、基板7層QJ71MT91參考手冊。
通過與伺服放大器的組合實現安全轉矩關斷 （STO） 。

通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產的視覺系統直接連接QJ71MT91參考手冊。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數器模塊。