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Q02UCPU技術說明三菱Q02UCPU編程指南手冊(結構化文本(ST))

產(chǎn)品型號: Q02UCPU
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 結構化文本(ST)編程指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 1.23MB
3槽。
主基板需要配CPU和電源。
薄型主基板。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
與應用目的和用途相匹配的佳網(wǎng)絡,
實現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無縫通信。
通過網(wǎng)絡化加強信息通信能力Q02UCPU技術說明。
這同樣是自動化領域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網(wǎng),
實現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡,
以及在其管理下實現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場網(wǎng)絡Q02UCPU
還包括日本首創(chuàng)、達到標準,
并獲得了SEMI認證的現(xiàn)場網(wǎng)絡“ CC-Link”,
和繼承了其設計理念的省配線網(wǎng)絡“ CC-Link/LT”Q02UCPU技術說明。
而且支持傳感器網(wǎng)絡“ AnyWire”,
以充實的陣容靈活地整合自動化網(wǎng)絡的各分層Q02UCPU技術說明。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅(qū)動器的控制,
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現(xiàn)恰如其分的控制Q02UCPU(結構化文本(ST))。輸入輸出點數(shù):512點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設備點數(shù):8192點。
程序容量:28k。
基本命令處理速度(LD命令):0.2μS。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,
經(jīng)相應的運算和處理后,其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變Q02UCPU(結構化文本(ST))。
輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢,
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅(qū)動相應輸出設備工作。輸入輸出點數(shù):4096點Q02UCPU(結構化文本(ST))。
輸入輸出軟元件點數(shù):8192點。
程序容量:40K步。
基本運處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:160KB。
外圍設備連接端口:USB、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)。
存儲卡I/F:SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數(shù)據(jù)(陣列)的運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。

通過多CPU進行高速、機器控制Q02UCPU編程指南手冊。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制Q02UCPU技術說明。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。
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