控制軸數(shù):1軸。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC,變頻調(diào)器,
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中高的要求A985GOT-TBD-V說(shuō)明書(shū)。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器,SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)。
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個(gè)控制器相連接,
取代了通過(guò)脈沖序列及電壓信號(hào)來(lái)連接
A985GOT-TBD-VCC-Link(遠(yuǎn)程設(shè)備站)A985GOT-TBD-V說(shuō)明書(shū)。
雙絞線。輸入輸出點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。
程序容量:14k。
基本命令處理速度(LD命令):0.20μs。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新A985GOT-TBD-V說(shuō)明書(shū)。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度A985GOT-TBD-V(擴(kuò)展功能篇)。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)A985GOT-TBD-V(擴(kuò)展功能篇)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。JEMANET(OPCN-1)接口單元主站。
PLC的響應(yīng)時(shí)間是指PLC外部輸出信號(hào)的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)變化的時(shí)刻之間的間隔,
稱為滯后時(shí)間,這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數(shù),
輸出電路的時(shí)間常數(shù),用戶語(yǔ)句的安排和指令的使用,
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對(duì)I/O的刷新方式等部分組成A985GOT-TBD-V(擴(kuò)展功能篇)。
這個(gè)現(xiàn)象稱為I/O延遲時(shí)間效應(yīng)。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn),
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC24V,0.1A/1點(diǎn),1.6A/1個(gè)公共端。
響應(yīng)時(shí)間:2ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
34點(diǎn)端子臺(tái)。
占用站數(shù):2站。
設(shè)備層/現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò),
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)低層的網(wǎng)絡(luò)。
采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接,布線數(shù)量大大減少,
提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。
而且,不只是ON/OFF等開(kāi)關(guān)量的數(shù)據(jù),
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備,
從完成各種數(shù)據(jù)的通信,到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn),
加上對(duì)機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理,
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,
而且使用更簡(jiǎn)便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò),
并使其在性能、功能、使用簡(jiǎn)便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò),針對(duì)各種用途提供合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。
信息層/Ethernet(以太網(wǎng))信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中高層,
主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù),
信息層使用普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等,
而且還還能連接各種FA設(shè)備A985GOT-TBD-V操作手冊(cè)。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電電子郵件收發(fā)功能,
使用戶無(wú)論在的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件,
構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)A985GOT-TBD-V說(shuō)明書(shū)。
同時(shí),利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。