控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：4軸。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位CPM2C-20CDTC-D基礎(chǔ)知識。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開始CPM2C-20CDTC-D
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式-中斷、自動和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作CPM2C-20CDTC-D基礎(chǔ)知識。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
中斷進給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊控制設(shè)備大小需求的佳之選CPM2C-20CDTC-D基礎(chǔ)知識。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
輕松擴展
可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。I/O容量/可安裝單元型號標(biāo)準(zhǔn) (擴展裝置)：2560點/40單元 (多3個擴展裝置)。
程序容量：400K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：832K字，DM：32K字；EM：32K字 × 25個存儲庫。
內(nèi)置了高速、大容量的EtherNet/IP。
甚至更多程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。
CJ2是模塊控制器領(lǐng)域的市場多年豐富經(jīng)驗的結(jié)晶，
代表表著控制器設(shè)計的一個合乎邏輯的新篇章CPM2C-20CDTC-D編程手冊。
它提供優(yōu)越的性能、更快的的I/O響應(yīng)以及級可擴展性，
因此，您只需擁有一個系列CPM2C-20CDTC-D編程手冊。此外，您可以更快、更輕松地完成編程、調(diào)試任務(wù)，
網(wǎng)絡(luò)也變得更快速，更易于操作。
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