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安川SGDV-161HE1B用戶手冊(cè)(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-161HE1B
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 28.44MB
大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出:37KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位對(duì)值型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造:支腳安裝型、直軸端(無(wú)鍵槽與螺孔)SGDV-161HE1B手冊(cè)。
選購(gòu)件:帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機(jī),也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品SGDV-161HE1B
安裝電機(jī)后相立即開(kāi)始運(yùn)行SGDV-161HE1B手冊(cè)。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負(fù)載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng),而不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。小容量伺服電機(jī)SGMMV型。
額定輸出:11W。
電壓:DC24V/DC48V。
串行編碼器:17位對(duì)值型。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸(標(biāo)準(zhǔn))SGDV-161HE1B手冊(cè)。
選購(gòu)件:不帶選購(gòu)件。
小型、小容量
法蘭尺寸15mm:3.3~11W。
法蘭尺寸25mm:10~30W。
配備有高分辨率對(duì)值串行編碼器(17位)。
也可作為增量型使用。
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
種類齊全(有2種法蘭尺寸、DC/AC電源電壓、帶保持制動(dòng)器)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:1.5kwSGDV-161HE1B(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現(xiàn)了多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息SGDV-161HE1B(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制SGDV-161HE1B(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:15Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸無(wú)鍵。
選購(gòu)件:帶油封、DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無(wú)無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合SGDV-161HE1B用戶手冊(cè)。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)SGDV-161HE1B手冊(cè)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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