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安川SGDV-131J21B002用戶手冊(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產(chǎn)品型號: SGDV-131J21B002
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)SGDV-131J21B002手冊。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制SGDV-131J21B002通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息SGDV-131J21B002手冊。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制SGDV-131J21B002手冊。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1500r/min。
功率:1.3kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護SGDV-131J21B002(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
參數(shù)設定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉矩、位置、速度控制。安全模塊。
大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200VSGDV-131J21B002(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊SGDV-131J21B002(設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi))。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Saffe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能SGDV-131J21B002手冊SGDV-131J21B002用戶手冊。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構成得以簡化和小型化。
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