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安川SGDV-121HE1A003用戶手冊(cè)(用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù))

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-121HE1A003
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 27.81MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:3kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)SGDV-121HE1A003手冊(cè)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV-121HE1A003
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息SGDV-121HE1A003手冊(cè)。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作SGDV-121HE1A003手冊(cè)。大容量伺服單元。
大適用電機(jī)容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級(jí)。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B。
選購(gòu)件(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能!
振動(dòng)功能SGDV-121HE1A003(用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù))。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí),利用觀測(cè)器減輕振動(dòng)并裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng),無(wú)需變更增益也能位置偏差的波動(dòng)。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作,從而縮短調(diào)時(shí)間。大容量SGMVV型伺服電機(jī)SGDV-121HE1A003(用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù))。
額定輸出:30KW。
電壓:三相AC200V。
串行編碼器:20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造:支腳安裝型、直軸端(不帶鍵槽與螺孔)。
選購(gòu)件:帶保持制動(dòng)器(DC90V)SGDV-121HE1A003(用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù))。
使用小型、低慣量伺服電機(jī),也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開(kāi)始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負(fù)載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng),而不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。全閉環(huán)模塊。
大適用電機(jī)容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))SGDV-121HE1A003用戶手冊(cè)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊SGDV-121HE1A003手冊(cè)。
請(qǐng)安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。
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