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三菱MR-J4-22KGF4(-RJ)技術(shù)資料集說(shuō)明書(shū)(運(yùn)動(dòng)模式篇)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-22KGF4(-RJ)
產(chǎn)品名稱(chēng): AC伺服CC-Link IE 現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)接口
品牌: 三菱
類(lèi)別: 運(yùn)動(dòng)模式篇技術(shù)資料集說(shuō)明書(shū)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 8.89MB
電纜長(zhǎng)度:2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服電機(jī)。
-L表示彎曲壽命MR-J4-22KGF4(-RJ)手冊(cè)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.75kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型MR-J4-22KGF4(-RJ)
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C200VMR-J4-22KGF4(-RJ)手冊(cè)。
適用于需要高速的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行(2m/s),傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到如此高的運(yùn)行速度。
使用來(lái)自負(fù)載側(cè)編碼器如線(xiàn)性編碼器的位置反饋信號(hào)可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線(xiàn)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
由于直線(xiàn)伺服電機(jī)的初級(jí)側(cè) (電機(jī)線(xiàn)圈)沿著次級(jí)側(cè)(電機(jī)永磁體)滑動(dòng),
因此直線(xiàn)伺服電機(jī)特別適用于大行程的應(yīng)用場(chǎng)合MR-J4-22KGF4(-RJ)手冊(cè)。此外,直線(xiàn)伺服電機(jī)可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進(jìn)行同步運(yùn)行的大型系統(tǒng)。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:5.0kwMR-J4-22KGF4(-RJ)(運(yùn)動(dòng)模式篇)。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過(guò)電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過(guò)提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能MR-J4-22KGF4(-RJ)(運(yùn)動(dòng)模式篇)。
僅需打開(kāi)一鍵式調(diào)整功能,即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動(dòng)先進(jìn)的抗震功能,便可大限度發(fā)揮機(jī)械性能MR-J4-22KGF4(-RJ)(運(yùn)動(dòng)模式篇)。
并可自動(dòng)實(shí)施即時(shí)自動(dòng)調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:3.5kw。
接口類(lèi)型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:三相AC200V。
通過(guò)在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴(kuò)展IO單元,可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過(guò)CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對(duì)應(yīng)CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Liink 通訊實(shí)現(xiàn)啟動(dòng),停止和監(jiān)視等操作MR-J4-22KGF4(-RJ)技術(shù)資料集說(shuō)明書(shū)。
串行通訊減少配線(xiàn)。

通過(guò)CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)MR-J4-22KGF4(-RJ)手冊(cè)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置,運(yùn)行和更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。
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