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Q12PRHCPU基礎(chǔ)知識三菱Q12PRHCPU編程手冊(PID控制指令篇)

產(chǎn)品型號: Q12PRHCPU
產(chǎn)品名稱: PLC
品牌: 三菱
類別: PID控制指令篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 5.21MB
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:1000 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:4000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)Q12PRHCPU基礎(chǔ)知識。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μsQ12PRHCPU
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)Q12PRHCPU基礎(chǔ)知識。
通過多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。2軸,開路集電極輸出型Q12PRHCPU基礎(chǔ)知識。
2軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達(dá) 10 米,實(shí)現(xiàn)高速的控制Q12PRHCPU(PID控制指令篇)。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。)1通道。
輸入(稱重傳感器輸出):0.0~3.3m V/V。
輸出(分辨率):0~10000。
轉(zhuǎn)換速度:10ms。
18點(diǎn)端子排Q12PRHCPU(PID控制指令篇)。
可與所有類型的稱重傳感器直接連接的稱重傳感器輸入模塊。
稱重傳感器現(xiàn)在可直接連接至可編程控制器系統(tǒng),
無需在外部連接信號轉(zhuǎn)換器等。
通過保證稱重傳感器精度的穩(wěn)定數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度,
實(shí)現(xiàn)了高精準(zhǔn)的測量Q12PRHCPU(PID控制指令篇)。
無需外部信號轉(zhuǎn)換器!
將稱重傳感器輸入模塊直接連接至可編程控制器,可降低工時和成本!
可連接磁致伸縮型、電容式、回轉(zhuǎn)儀或應(yīng)變儀等各種類型的稱重傳感器。
可連接6線系統(tǒng)(結(jié)合了遙感技術(shù)和比率計法)或4線系統(tǒng)稱重傳感器。控制軸數(shù):大8軸。
更強(qiáng)的靈活性。
PLC控制和運(yùn)動控制采用獨(dú)立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇多4個CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構(gòu)筑出伺伺服電機(jī)的同步系統(tǒng)﹐對控制系統(tǒng)Q12PRHCPU編程手冊。
運(yùn)動控制器和伺服放大器之間可以通過連接接器快速連接﹐簡化接線Q12PRHCPU基礎(chǔ)知識。
每1個CPU多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機(jī)。
通過使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機(jī)信息的。
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冗余CPU
Q12PRHCPU
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程序容量:124 K步。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
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控制軸數(shù):大32軸。 示教運(yùn)行功能:無。 在位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。 伺服電機(jī)可以以預(yù)
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輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:100 k步。
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