輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數(shù)：8點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：8點A2NCPUR21-S1使用案例。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：1線式/1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產品陣容中選擇A2NCPUR21-S1
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上A2NCPUR21-S1使用案例。輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓及電流：DC24V 7mA。
輸入應答時間：10ms。
16點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數(shù)：24點。
輸出電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，5A/1個公共端。
輸出應答時間：12ms。
輸出類型：繼電器輸出。
8點/1個公共端。
34點端子臺。
PLC是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的，
可方便及可靠地用于開關量控制。
由于模擬量可轉換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關量，
故經(jīng)轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。
由于連續(xù)的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。
模擬量多是非電這一電量不是標準的，還要經(jīng)過變送器，
把非標準的電量變成標準的電信號，如4-20mA、1-5V、0-10V等等A2NCPUR21-S1使用案例。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標準的電信號。
所以標準電信號、數(shù)字量之間的轉換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。雙絞線電纜。
單總線。
控制單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。溫度傳感器：PT100，4線制。
A1S62RD3和A1S62RD4溫度傳感器輸入組件允許鉑電阻溫度傳感元件直接與PLC相連，
此組件將來自測溫元件的信號轉換成表示溫度測量值的數(shù)字值，
這樣溫度值就可用于順控程序。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執(zhí)行的時間是占了大部分。
PLC的響應時間是指PPLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數(shù)，
輸出電路的時間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成A2NCPUR21-S1替換指南手冊A2NCPUR21-S1替換指南手冊。
這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應。