三菱變頻器FR-D720系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：3.7KW。
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，
等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，
等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流；
It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機(jī)的控制方法，求得直流電動機(jī)的控制量，
經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實現(xiàn)對異步電動機(jī)的控制FX3U-128MT/ESS輸出點數(shù)：16點FX3U-128MT/ESS手冊FX3U-128MT/ESS手冊。
晶體管輸出型。USB通功能擴(kuò)展板。
DC5V消耗電源：0mA。大的輸入/輸出點數(shù)：14點。
電源電壓：DC24V。
輸入點數(shù)：8點FX3U-128MT/ESS手冊。
輸出點數(shù)：6點。
輸出類型：繼電器。
消耗功率（W）：19。
重量(kg)：0.3。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x75。
定位和脈沖輸出功能： 一個PLC單元中每相能同時輸出2點100KHz脈沖。
PLC配備有7條特殊的定位指令，
包括零返回、對或相對地址表達(dá)方式及特殊脈沖輸出控制FX3U-128MT/ESS(硬件篇)。
主機(jī)有10點(6I/4O)、14點(8I/6O)、20點(12I/8O)、30點(16I/14O) 4種類型。
該類型PLC主要用在全部是數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出的控制點少的設(shè)備上。
可直接連接220V市電，內(nèi)置8K步的EEPROM存儲器，內(nèi)無電池，維護(hù)方便。
該系列晶體管輸出(MT)的PLC，可輸出2路100KHz脈沖，直接驅(qū)動伺服或步進(jìn)馬達(dá)FX3U-128MT/ESS(硬件篇)。
該系列PLC不能帶擴(kuò)展模塊，但可通過安裝BD板來擴(kuò)展少量I/O。
該系列PLC通過安裝1N系列BD板，可實現(xiàn)RS232、RS485、RS422通訊FX3U-128MT/ESS(硬件篇)。三菱變頻器FR-F740系列。
電壓等級：三相400V。
變頻器容量：315KW。
變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，
直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，
其直流回路濾波是電感。
為什么變頻器的電壓與頻率成比例的改變？
任何電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩都是電流和磁通相互作用的結(jié)果，電流是不允許過額定值的，否則將引起電動機(jī)的發(fā)發(fā)熱FX3U-128MT/ESS用戶手冊。
因此，如果磁通減小，電磁轉(zhuǎn)矩也必減小，導(dǎo)致帶載能力降低。功率率：37kwFX3U-128MT/ESS手冊。
用途：電源諧波用。
連接到變頻器輸入端，可用于改善功率因數(shù)，降低輸入側(cè)高次諧波電流。
根據(jù)所使用的電機(jī)功率來選擇交流電抗器。
（當(dāng)變頻器容量大于電機(jī)容量時，仍然根據(jù)電機(jī)容量進(jìn)行選擇。）