大控制軸數(shù)：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的大連接距離：100m。
運(yùn)算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55msQ172HCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
插補(bǔ)功能：線性插補(bǔ)（大4軸）,2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào)：4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置：16設(shè)定。
將運(yùn)動(dòng)控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)Q172HCPU
通過(guò)簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定與順序程序的啟動(dòng)，即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制Q172HCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)的主站使用。
可以在1個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（遠(yuǎn)程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。１個(gè)網(wǎng)絡(luò)多可以連接104臺(tái)從設(shè)備。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜，具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)Q172HCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)。
支持、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的主站（相當(dāng)于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊的功能Q172HCPU(常見的指令)。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠(yuǎn)程I/O、變頻器等各種設(shè)備，靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
大小端模式：小端模式。
SD存儲(chǔ)卡：可使用。
OS：VxWorks 6.8.1版Q172HCPU(常見的指令)。
對(duì)應(yīng)信息處理和穩(wěn)定I/O控制的型。
C語(yǔ)言控制器是可在長(zhǎng)期穩(wěn)定供給、高可靠性、、靈活的MELSEC上執(zhí)行C語(yǔ)言程序的革命性開放平臺(tái)。
包括預(yù)安裝有VxWorks，
這C語(yǔ)言控制器可與MELSEC-Q系列的各種模塊、
合作伙伴產(chǎn)品以及開放源代碼、
客戶端程序資產(chǎn)等組合使用，構(gòu)建各種系統(tǒng)Q172HCPU(常見的指令)。
作為可在所有場(chǎng)景下使用，可替代電腦、微機(jī)的新平臺(tái)，
MELSEC C語(yǔ)言控制器更牢固，更簡(jiǎn)單，更，更靈活，今后也裝繼續(xù)不斷發(fā)展。符合安全標(biāo)準(zhǔn)：EN954-1 類別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)（2輸入）。
起動(dòng)輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)。
輸入形式：N型（正極公共端/負(fù)極公共端輸入）
安全輸出點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)（3出力）。
彈簧夾端子臺(tái)型。
可簡(jiǎn)單地追追加安全系統(tǒng)Q172HCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)。
只需連接至現(xiàn)有的CC-LINK，即可追加獨(dú)立的安全功能。
通通過(guò)CC-link連接可節(jié)省配線Q172HCPU基礎(chǔ)知識(shí)。
不需要特別對(duì)安全繼電器模塊的狀態(tài)監(jiān)視進(jìn)行配線，實(shí)現(xiàn)了柜內(nèi)/柜外省配線。
安裝狀態(tài)的可視化。
可監(jiān)視安全輸出，以及安全輸入和內(nèi)部繼電器狀態(tài)，在安全回路啟動(dòng)時(shí)便于查明原因。