大控制軸數(shù)：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連接型。
驅(qū)動單元間的大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55msQ172HCPU-T基礎(chǔ)知識。
插補功能：線性插補（大4軸）,2軸圓弧插補。
色標(biāo)檢測信號：4點。
色標(biāo)檢測設(shè)置：16設(shè)定。
將運動控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)Q172HCPU-T
通過簡單的參數(shù)設(shè)定與順序程序的啟動，即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制Q172HCPU-T基礎(chǔ)知識。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)的主站使用。
可以在1個網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場設(shè)備（遠(yuǎn)程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。１個網(wǎng)絡(luò)多可以連接104臺從設(shè)備。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜，具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)Q172HCPU-T基礎(chǔ)知識。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設(shè)置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
支持、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Q172HCPU-T(結(jié)構(gòu)化文本)。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的主站（相當(dāng)于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡單運動模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠(yuǎn)程I/O、變頻器等各種設(shè)備，靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡(luò)（控制站/普通站）。
帶外部供電功能。
支持大規(guī)模控制器分散控制，
連接各種現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)模塊Q172HCPU-T(結(jié)構(gòu)化文本)。
有效利用市面上的以太網(wǎng)電纜、連接器，可降低成本。
循環(huán)數(shù)據(jù)更新的性能得到提升。
傳輸延遲時間縮短，還可縮短應(yīng)用程序的同步等待時間Q172HCPU-T(結(jié)構(gòu)化文本)。
在同一網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)了256KB的網(wǎng)絡(luò)型共享存儲（循環(huán)數(shù)據(jù)）。
無需區(qū)分網(wǎng)絡(luò)好即可處理大容量數(shù)據(jù)。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)的控制站、普通站。MODBUS RTU/MODBUS ASCII 主從站。
RS-232。
RS-422/485。
可連接溫度調(diào)節(jié)器、測量器等MODBUS兼容設(shè)備的MODBUS接口模塊。
支持MODBUS?通信的主站功能，可與第三方的各種MODBUS?兼容從站設(shè)備進(jìn)行通信。
支持MODBUS?通信的從站功能，可與第三方可編程控制器等MODBUS?主站設(shè)備進(jìn)行通信。
通過連動功能，主站可連接到CH1側(cè)（ RS--232），
并通過QJ71MB91與連接到CH2側(cè)（ RS-422/4485）的多個從站進(jìn)行通信Q172HCPU-T基礎(chǔ)知識Q172HCPU-T編程手冊。
RS-232接口（ 1對1通）的MODBUS?主站設(shè)備可與多個MODBUS?從站設(shè)備進(jìn)行通信。（QJ71MB91）
可同時使用主站/從站功能。（QJ71MT91）