輸入點數：8點（雙重化輸入時），16點（單一輸入時）。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
輸出點數：4點（選擇源型+漏型時），2點（選擇源型+源型時）Q06PHCPU技術說明。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
安全PLC（安全可編程系統）指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統Q06PHCPU
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求Q06PHCPU技術說明。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中，
只有處理結果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機Q06PHCPU技術說明。控制軸數：大8軸。
示教運行功能：無。
在位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止Q06PHCPU(結構化文本)。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。2通道。
差分輸入時：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8MppsQ06PHCPU(結構化文本)。
計數輸入信號：EIA標準RS-422-A （差分線路驅動器）。
DC輸入時：10kpps/100kpps/200kpps。
計數輸入信號：DC5/12/24V 7～10mAQ06PHCPU(結構化文本)。
外部輸出：DC24V。
一致輸出:晶體管（漏型）、DC12/24V、0.1A/點、0.8A/公共端。
40針連接器。
多功能計數 / 計時模塊（QD65PD2）
極其的定位跟蹤。
大計數速度可達8Mpps （差分輸入 2相4倍頻時），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脈沖測量功能］…測量分辨率達到100ns，可執行的脈沖測量。
［ PWM輸出功能］…配置了大200 kHz的PWM輸出功能。可用用0.1μs單
位更改占空比，實現的輸出控制Q06PHCPU編程手冊。
［凸輪開關功能］…配置置了輸出8點、16步/輸出的凸輪開關Q06PHCPU技術說明。
可通過凸輪開關實現的定時控制。
使用一致檢測完成復雜的控制！
［一致輸出功能］…可為復雜的應用提供支持。
可根據具體情況，選擇使用凸輪開關功能或一致輸出功能。