Q6TA32專用工具。輸入點數：16點。
輸入電壓及電流：DC24V　4mA。
應答時間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms。
16點/1個公共端。
共陽極Q00JCPU基礎知識。
18點端子臺。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊Q00JCPU
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求控制的定位等各行業、各領域的控制需求Q00JCPU基礎知識。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。
不斷越，勇攀Q系列。
強化安全功能。
可設定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外，還可使用特殊字符，
進一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預先注冊過的設備訪問CPU，
從而攔截了非授權用戶的訪問Q00JCPU基礎知識。
因此可防止重要程序資產的流出，保護知識產權。
通過以太網輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設置。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進行通信，
即使是不熟悉網絡設置的操作人員也能輕松建立連接Q00JCPU(結構化文本)。控制軸數：大32軸。
示教運行功能：有（使用SV13時）。
在位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間Q00JCPU(結構化文本)。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。控制軸數：大32軸。
手動脈沖發生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發生器Q00JCPU(結構化文本)。
同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F：通過PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動控制系統。
多CPU系統基于Q系列PLC。
根據不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構筑多CPU系統時，多可擁有4臺CPU。
當使用3臺Q173DCPU時，大可控制96軸。控制軸數：大8軸。
示教運行功能：無。

在位置停止可實現速度控制功能Q00JCPU編程手冊。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟啟動位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止Q00JCPU基礎知識。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。