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MR-J3-10B-RJ004技術指標三菱MR-J3-10B-RJ004用戶手冊

產品型號: MR-J3-10B-RJ004
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 17.83MB
卓越率IPM電機。
輸出功率:1.5kw。
額定轉速:1500r/min。
電壓等級:200V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得過100mMR-J3-10B-RJ004技術指標。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:37kwMR-J3-10B-RJ004
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位MR-J3-10B-RJ004技術指標。
使用同步控制、插入控制時,執行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:1.0kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:三相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據MR-J3-10B-RJ004技術指標。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動,停止和監視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。電纜長度:2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服電機。
-H產品有很長的彎曲壽命。
編碼是不耐油。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:2.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖,限制了低可測轉速MR-J3-10B-RJ004用戶手冊MR-J3-10B-RJ004用戶手冊。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
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