三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：15.0kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格：三相AC400VMR-J3-700A使用案例。
和高響應(yīng)定位控制。
通過(guò)雙反饋控制方式可實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機(jī)編碼器和負(fù)載側(cè)編碼器間切換時(shí)執(zhí)行MR-J3-700A
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線(xiàn)性編碼器配合使用,
用戶(hù)可根據(jù)自身的精度需求來(lái)構(gòu)建系統(tǒng)。使用串行接口的ABS型線(xiàn)性編碼器，
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)MR-J3-700A使用案例。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達(dá)到更高的負(fù)載側(cè)定位精度!驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：1.0KW。
這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，
伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。
在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，
并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，
所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小，
而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。
通常情況下，此類(lèi)測(cè)試系2M多軸伺服放大器驅(qū)動(dòng)單元MR-J3-700A使用案例。
額定輸出：0.75kw。
機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，類(lèi)型繁多，但從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析，
伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器，被控對(duì)象，執(zhí)行環(huán)節(jié)，檢測(cè)環(huán)節(jié)，比較環(huán)節(jié)等五部分。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：7.0KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：2.0kw。
內(nèi)置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口單元”MR-JJ2S-TO1”定位
只進(jìn)行簡(jiǎn)單的點(diǎn)表設(shè)置MR-J3-700A用戶(hù)手冊(cè)。
交流伺服可以作為現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的的驅(qū)動(dòng)源MR-J3-700A用戶(hù)手冊(cè)。
使用伺服放大器內(nèi)置定位功能，位置數(shù)據(jù)和速度等數(shù)據(jù)，可以通過(guò)設(shè)置CC-Link。
啟動(dòng)、停止和顯示器也可以通過(guò)CC-Link傳送。
串行通信降低了布線(xiàn)。
交流伺服分布式控制系統(tǒng)可以很容易地構(gòu)造。