控制軸數(shù)：2軸。
A1SD71-S2是一個(gè)具有直線插補(bǔ)的脈沖序列輸出型定位控制模塊，
它既適用于步進(jìn)馬達(dá)也適用于伺服馬達(dá)。
快定位速度可達(dá)200Kpps，定位范圍1-16252928個(gè)脈沖A1SCPUC24-R2參數(shù)設(shè)置。
可根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)置定位單位，
如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度，還可提供補(bǔ)償功能以提高定位精度。MELSECNET/MINI(-S3)數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)，A2C系統(tǒng)用傳送變換器A1SCPUC24-R2
雙絞電纜-GI光纖電纜。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮A1SCPUC24-R2參數(shù)設(shè)置。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號(hào)的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
電壓：DC12/24V。
電流：3/7mA。
應(yīng)答時(shí)間管理程序，程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序A1SCPUC24-R2參數(shù)設(shè)置。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新A1SCPUC24-R2用戶手冊(cè)。
元件映象寄存器的內(nèi)容是是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的A1SCPUC24-R2用戶手冊(cè)。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。