輸入類型：直流漏型。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成A970GOT-TBA-B基礎(chǔ)知識(shí)。
在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換A970GOT-TBA-B圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系A(chǔ)970GOT-TBA-B基礎(chǔ)知識(shí)。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。多軸定位控制器。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1920點(diǎn)。
PLC常用的內(nèi)存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM。
一般微型和小型PLC的存儲(chǔ)容量是固定的，介于1~2KB之間。
用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，
如I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。
因此在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略地估算。電纜長(zhǎng)度：30米。
PC到GOT長(zhǎng)距離連接電纜。
用于5mA（外部開關(guān)OFF時(shí)）A970GOT-TBA-B基礎(chǔ)知識(shí)。
應(yīng)答時(shí)間：10ms。
32點(diǎn)/個(gè)公共端。
正/負(fù)極共用。
38點(diǎn)端子臺(tái)。
斷線檢測(cè)功能。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新A970GOT-TBA-B用戶手冊(cè)。
元件映象寄存器的內(nèi)容是是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的A970GOT-TBA-B用戶手冊(cè)。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。