升級版本。
控制軸數：大32軸。
手動脈沖發生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發生器。
同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F：通過PLC CPUQ6HLD-R2怎么安裝。
多CPU構筑的高速運動控制系統。
多CPU系統基于Q系列PLC。
根據不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構筑多CPU系統時，多可擁有4臺CPUQ6HLD-R2
當使用3臺Q173DCPU時，大可控制96軸Q6HLD-R2怎么安裝。輸入輸出點數：1024點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量：60k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.2μS。
PLC在程序執行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令，
經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態寄存器中，
輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變Q6HLD-R2怎么安裝。
輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，
輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅動相應輸出設備工作。高速數據通信模塊。
10BASE-T/100BASE-TX。
實時傳輸控制數據，為提高生產效率和設備價值提供支持的高速數據通信模塊Q6HLD-R2(指令/通用FUN/FB篇)。
可經由以太網，將與順序掃描同步的數據傳輸到PC上的用戶程序。
實現了以往通信方式無法實現的詳細控制數據傳輸，
利用用戶應用程序進行實時數據分析，
為提高生產效率和設備價值提供支持。程序容量：8K步。
輸入輸出點數：256點。
輸入輸出元件數：2048點。
電源+5槽底板的一體型的CPUQ6HLD-R2(指令/通用FUN/FB篇)。
不斷越，勇攀Q系列。
強化安全功能。
可設定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外，還可使用特殊字符，
進一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預先注冊過的設備訪問CPU，
從而攔截了非授權用戶的訪問Q6HLD-R2(指令/通用FUN/FB篇)。
因此可防止重要程序資產的流出，保護知識產權。
CPU模塊擴展標準RAM（大8MB）。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續訪問文件寄存器。輸出點數：16點。
輸出電壓及電流：DC 24V/AC240V；2A/1點；8A/1個公共端。
應答時間：12ms。
16點/個公共端。
18點端子臺。
不斷越，勇攀Q系列。
強化安全功能。
可設定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數字以外，還可使用特殊字符，
進一步增強了密碼的安全性。
此外，僅允許預先注冊過的設備訪問CPU，
從而攔截了非授權用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產的流出，保護知識產權。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。
通過以太網輕松連接編編程工具Q6HLD-R2編程手冊。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPUU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設置Q6HLD-R2怎么安裝。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進行通信，
即使是不熟悉網絡設置的操作人員也能輕松建立連接。